近日，2026年第十二届国际发明展览会·“一带一路”暨金砖国家技能发展与技术创新大赛落下帷幕。我院曲钧天副教授团队“柔性模块化仿生管道机器人”项目在智能先进制造赛道中表现突出，获一等奖（金牌）。我院2023级博士生徐依宁、2025级硕士生陈奕涵围绕项目成果进行了现场展示与英文路演汇报，项目由我院曲钧天副教授、清华大学自动化系宋士吉教授、清华大学水利水电工程系徐梦珍教授共同指导，充分体现了海洋工程、自动化、水利工程多学科交叉融合的创新特色。
获奖证明
颁奖典礼
“一带一路”暨金砖国家技能发展与技术创新大赛简称“金砖大赛”，由金砖国家工商理事会、“一带一路”暨金砖国家技能发展国际联盟等机构主办，中国发明协会、教育部中外人文交流中心联合主办。大赛于2017年经金砖国家工商理事会批准发起，获外交部备案及金砖国家最高领导人会晤筹备委员会认可，至今已举办九届，累计吸引超70万人次参与竞赛、技术交流等活动，并连续九年入选《金砖国家工商理事会工作报告》呈报各国最高领导人。
项目路演现场
本届赛事为国际级技术创新竞赛，共有来自11个国家的181支团队入围现场赛。参赛团队经报名审核、项目材料评审等环节遴选，最终入围项目集中展现了多国高校、科研机构和企事业单位的优秀创新成果。赛事既注重创新成果展示，也强调真实技术场景下的创新能力、工程可行性与国际化表达能力。现场赛期间，参赛项目需完成英文路演答辩和展览展示，并接受专家综合评审。
项目团队及实物展示
“柔性模块化仿生管道机器人”面向石油、天然气及城市水务系统中小型复杂管道检测与维护需求，借鉴蠕虫“锚定—伸缩—释放”的运动步态，融合磁吸式模块化设计与气动软体驱动技术，可在动态水流、破损管壁、极小弯曲半径等复杂条件下保持稳定运动，为复杂受限空间中的智能检测与低损伤运维提供了新的软体机器人解决方案。
文: 曲钧天团队
编辑：彭锦涛
审核：黄跃飞
