2024年10月14日至18日，机器人领域顶级会议之一的IROS （IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems）在阿联酋首都阿布扎比召开，本届大会主题是“Robotics for Sustainable Development”，来自世界各地的机器人及相关领域的3000余名科学家、从业者齐聚一堂、交流思想、碰撞火花，共同推动机器人技术的进步。
我院助理教授曲钧天现场发布了2项最近研究成果（Oral Presentations），同时，曲钧天入选了大会组委会评选的“IEEE IROS 2024 New Generation Star Project”， 本年度全球27人入选，其中华人学者11人（中国大陆地区仅6人入选）。
图1. IROS 2024官方入选通知与证书
为表彰机器人领域青年学者的阶段性学术成果、增进交流，2024年5月的ICRA 2024大会首次发起New Generation Star Project，遴选全球范围内机器人领域的优秀青年学者（26人入选），本次IROS 2024为第二届（27人入选），入选者研究成果在PC Appreciation and Networking Dinner（IROS项目委员会答谢与交流晚宴）上展示，备受关注。
图2. 全球27位入选者
本次会议，在两场口头报告中，曲钧天分别介绍了团队最新研发的水下智能光纤感知柔性触觉感知手指（图4-左下）和基于CFD仿真优化的水下软体仿生机器鱼CPG控制方法（与我院助理教授曹顺翔团队合作，图5-右下），并与国内外同行开展了深度交流，收到了积极性评价和反馈。
图3. 口头报告现场
图4. 水下智能光纤感知柔性触觉感知手指（左下）和基于CFD仿真优化的水下软体仿生机器鱼CPG控制方法（右下）
IROS，全称为IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems，即智能机器人与系统国际学术会议，是机器人领域全球规模最大、最具影响力的学术会议之一，创办于1988年，每年来自世界各个顶尖机器人研究机构的专家和业界人士汇聚在这个盛会，探讨和展示机器人行业最前沿的技术。
图5. 曲钧天在IROS 2024会场
文：徐依宁
编辑：彭锦涛
审核：曲钧天
