编者栏：
在清华SIGS的课堂上，在实验室里，在与学生的每一次交谈中，许多教师用极具专业性的指导、极富亲和力的笑容，让越来越多的青年学子在求学道路上不断成长，在学术科研的道路上勇攀高峰，在人生规划的道路上更有担当。对老师们来说，这不仅仅是一份工作，更是一种身为老师的责任与使命。
让我们一起走进“对话清华SIGS教师”栏目，倾听他们在教学科研方面上下求索的奋进故事和心得体会。
海洋工程研究院助理教授、博士生导师
深圳市海洋生态前沿技术重点实验室副主任
“坚持三位一体”
以海洋学科为基石 推动多学科交叉融合
曲钧天所承担的课程
主要面向海洋技术与工程方向的研究生
最终目标是培养学生创新与实践并重
理论与技术前沿融合的能力
提高学生的综合素质与竞争力
推动教育教学改革和创新发展
他坚持以“三位一体”理念为核心
通过系统性课程体系设计
为祖国培养专业的复合型人才
以“价值塑造”为引领
坚持育人为本、德育为先、为学为人并重的宗旨
培养学生的社会责任感和国家使命感
以“能力培养”为重点
通过启发式、探究式、讨论式等多种教学方法
激发学生的创新精神和求知欲
曲钧天（中）指导学生做实验
为了加强实践教学环节
提高学生的问题解决和团队协作能力
曲钧天以“知识传授”为基石
注重课程的系统性和前沿性
不断更新教学内容和教学方法
将先进材料、智能制造、机械工程、
机器人技术、海洋工程
等多学科交叉领域知识有机融合
打牢专业基础，拓宽学生知识面
兼顾课程的内涵与外延
“坚持科技创新”
追求卓越 为建设海洋强国贡献“深蓝”力量
清华大学海洋软体机器人与智能传感课题组
曲钧天课题组的主要研究方向是
水下软体机器人技术和水下智能柔顺抓取技术
这是一个集成了先进材料
柔性驱动与传感
智能控制的多学科交叉方向
“软体机器人”也被MIT和中国工程院列为
机器人领域十二大前沿技术之首
针对水下复杂巡航任务
曲钧天课题组的研究目标是设计
小型化、轻量化、无线化、可控化和
智能化的水下软体机器人
同时
面向水下无损抓取
海底采样、海底打捞等多任务场景
相比于传统刚性机械手
水下柔性机械手具有
自适应强、兼容性好、安全交互等优势
助力实现复杂水下环境
（浑浊、暗光、强干扰等）
无损抓取作业任务
2023年全国软体机器人竞赛一等奖
曲钧天课题组成立的近两年时间内
先后取得了一系列阶段性成果
已在旗舰国际期刊/会议发表学术论文近30篇
其中2篇入选ESI高被引论文，3篇当选封面论文
申请发明专利20余项，并已授权12项
获批科研项目10余项
团队原创科研成果先后荣获
2023年全国软体机器人竞赛一等奖
2024年瑞士日内瓦发明展金奖
第27届全国发明展览会金奖（最高奖）
参展2024年瑞士日内瓦发明展并荣获金奖
其中，团队自主研发的
智能磁控柔顺抓取系统参展2024年中关村论坛
还获央视新闻、人民日报报道
自研智能柔性抓取系统参展2024年中关村论坛
获央视新闻报道
曲钧天秉持着教学与科研融合统一的理念
他认为，大学不仅是
立德树人、培养人才的地方
同时也是探索新知识
推动社会进步的场所
因此
科研和教学是相互依赖、相互促进的
共同服务于人才培养和创新能力的提升
教学不仅是传授知识
也是一种学术活动
教师通过教学
促进学生创新思维和实践能力的培养
同时，教师自身的科研活动也应以解决实际问题
推动社会进步为目标
他坚持，科研活动不仅是探索新知识的途径
也是教学的重要补充
科研过程能够
为学生提供实践学习的机会
帮助他们深入了解学科前沿
培养他们的学术志趣和创新能力
“保持好奇心和创造力”
教学相长
用课程设计联结学生培养的当下和未来
谈及如何将科研与教学有机融合
曲钧天认为
这是一个相辅相成、优势互补的过程
他开设的“水下软体机器人技术与应用”课程
获得2023-2024年度教评全校前5%
该课程引入“水下软体仿生机器鱼”完整原型机研发环节
从机械结构设计、有限元分析
控制传感驱动系统设计
到利用3D打印增材制造软体仿生鱼
最终在户外水池完成一体化集成测试
助力学生完整掌握一条软体仿生鱼诞生的全流程
考虑到选课学生来自多学科背景
曲钧天会在每学期开课前期进行系统性调研
掌握不同学科特点及
同学们各自对这门课的预期收获
以此调整优化自己的授课内容
曲钧天（左四）课题组参展粤港澳大湾区青年展
曲钧天努力将最新的科研成果
有机融入到自己的课程设计中
从先进材料制备到海洋装备研发
从多模态无损抓取到机器人智能控制算法
从水下图像处理再到视触觉融合感知技术
力求让不同学科背景的同学
都能有所收获、有所启发
曲钧天鼓励学生在课堂上多发言、多探讨、多质疑
保持好奇心和创造力
大胆尝试新的想法，不畏惧犯错误
他也不断从与学生的交流和课堂反馈中
获得新的科研思路
开拓新的科研方向
教学相长 相得益彰
带领清深海洋研221班同学
参访人工智能独角兽企业-商汤科技
鼓励年轻学子，他这样说→
曲钧天鼓励同学们
树立高目标与勇于探索
在研究生阶段
应树立较高的学习和研究目标
勇于探索和挑战
同时脚踏实地 打好基础
严谨学风与科学态度
应发扬清华大学的优良学风
即“严谨、勤奋、求实、创新”
将实事求是的精神和
科学严谨的态度融入科研学习的各个方面
心态阳光与面对挑战
面对专业学习的压力
科学研究的困惑和成长发展的不确定性
应拥有阳光的心态
直面压力和挑战
培养健康积极的爱好和坚持体育运动
保持良好心态
珍惜学习机会与追逐梦想
抓住学习机会 虚心请教 用心学习
以实现学有所悟、学有所获
点燃激情
追逐梦想
坚定信心向未来
来自：清华大学深圳国际研究生院
