当地时间4月17日至21日，第49届日内瓦国际发明展于瑞士日内瓦国际展览中心盛大召开，本届展会涵盖了机械、医疗技术、电子电气、软件、能源等众多行业与领域，来自45个国家和地区的1000余项发明项目参展，30000多位参观者参加本次展会。海洋工程研究院助理教授曲钧天团队自主研发的“面向复杂操作任务的多模态刚柔耦合智能抓取系统”项目荣获第49届瑞士日内瓦发明展—金奖。
图1 第49届日内瓦国际发明展现场与获奖证书
用于在非结构环境中执行各种复杂任务的高性能机器人末端执行器向来是科研与产业界的研发重点，针对现有刚性与软体机械手各自存在的技术瓶颈与挑战，曲钧天团队（海洋软体机器人与智能传感实验室）原创设计了刚柔耦合结构和抓吸一体功能的智能抓取平台，巧妙结合“刚柔”优势，实现了跨重量、刚度、形状、尺度等多个维度的物体抓取（图2），并获得了可靠的操控精度。该抓取系统为高性能机器人末端执行器的设计与实现提供了全新思路，具有重要的科研价值与产业化潜力，有望作为一种通用平台技术广泛应用于海洋勘探、工业生产、人机交互等多个场景，特别是在海洋勘探领域，这一技术能极大提升对深海环境的适应性和操作灵活性，使机器人在复杂多变的海底非结构化环境中执行精确的采样、安装或设备维护任务，助力国产化海工装备的自主研发。
图2 多模态刚柔耦合智能抓取系统项目展台与应用展示
本项目经过两轮严格的现场展示和国际评审，受到了专家评审团的高度评价，最终荣获第49届瑞士日内瓦发明展金奖。获奖项目的主要完成单位为清华大学深圳国际研究生院，项目完成人包括曲钧天助理教授，王晓浩教授，22级硕士生郝宏伟，23级硕士生黄浩智、王伟琛和钱献宽等。
图3 国际评审与现场展示
日内瓦国际发明展（International Exhibition of Inventions of Geneva）是世界三大发明展（日内瓦发明展、匹兹堡发明展、纽伦堡发明展）之一，创立于1973年，是全世界历史最悠久、最具影响力的国际发明展之一，因其评审公正、规模宏大、在国际展览界享有极高权威和声誉，其奖项深受世界各国政府的认可。
第49届日内瓦国际发明展—相关统计数据：
1000余项新发明和产品
来自近40个国家的800余位参展人员
80%发明来自公司和顶尖大学
20%发明来自个人发明家
来自五大洲的30000余名参观者
文/图：郝宏伟
编辑：彭锦涛
审核：曲钧天
