无人无缆潜水器组网应用

清华大学深圳国际研究生院，清华大学海洋技术中心

       海洋油气工程多年来面临作业环境复杂多变、作业窗口期难于观测等诸多问题。近年来，潜水器及其组网技术的发展，为海洋观测带来了新的方法和机遇。在科技部重点研发计划项目的支持下，本课题采用多台套无人无缆潜水器，组建异构水下移动观测网络，解决数据协同与共享、突发海流实时观测与预警等科学和技术问题。

       ●技术路线

       本应用利用AUV、波浪滑翔器等潜水器进行组网，通过协同控制各种潜水器的运动轨迹与采集行为，系统化、立体化地对目标海洋区域进行数据采集，实时监测和预警突发海流情况。基于潜水器组网的水文观测与致害海生物爆发的评估与预警。

 

潜器组网观测示范

        ●应用前景

        潜水器组网作业能在大尺度范围内进行立体化的海洋观测，为海上工程平台提供安全保障，同时也可以为海洋牧场提供周边海洋环境监测，进行生物灾害预警。