团队介绍

       清华大学AIMS（Autonomous and Intelligent Marine Systems）团队是以传感器技术与自动控制理论为基础，以海洋资源开发全生命周期内涉及到的大型海洋工程智能装备和海上作业技术为应用对象，研究在安装、运维、拆解等过程中的数字化、自动化和智能化共性理论与关键技术。针对复杂海洋风浪流载荷作用下海洋工程装备的多场多体耦合问题，明晰耦合系统动力特性与作业性分析方法，研究多源信息融合方法和特征提取技术，提出主动感知、控制、决策策略，旨在提升海洋工程自动化和智能化水平，推动海洋资源开发降本增效，维护国家海洋权益。

       团队负责人任政儒，男，1989年生，清华大学深圳国际研究生院海洋工程研究院助理教授，博士生导师，国家自然科学基金优秀青年科学基金项目（海外）项目获得者。共发表学术论文60余篇，其中SCI期刊论文38篇（一作/通讯20篇，一作ESI高被引期刊5篇，一作ESI热点论文2篇），引用量1246（2024年3月25日，Google scholar）。已授权中美发明专利15项，其中第一发明人7项。担任多家国际权威期刊及学术会议审稿人。

       课题组科研和学术氛围浓厚，现有博士后1人、在读博士研究生4人、硕士研究生5人，团队成员具有多学科背景，致力于服务于国家海洋战略需求，结合水动力学与控制理论，做“懂海洋、真需求、强交叉”的理论与应用研究。主要研究对象包括：海上风电、水面无人船、船载装备（吊装系统、柔索驱动并联系统、升沉补偿系统、减摇水舱等）、沉箱等。主要研究内容包括：海上作业和海上风电的智能监测与决策支持理论，新型海上风机安装方法的耦合动力特性分析与作业性评判方法，海洋多运动体的系统辨识、传感器融合、制导、导航与非线性控制策略，船载海表环境感知，海上作业数值仿真平台开发与数字孪生技术。

       课题组尚有本年度招生名额，欢迎具备自动化、机器人、机械、海洋工程、电子信息、人工智能等背景的同学踊跃报考，招募热爱祖国、勤奋努力、学习能力强、学术理想鉴定、动手能力出色的直博生（优先）和普博生，感兴趣的同学请将个人简历和相关支撑材料发至zhengru.ren@sz.tsinghua.edu.cn。

       此外，本课题组长期招收科研助理（1年及以上）和学术实习生（线上-线下结合6个月以上或线下3个月以上）申请，感兴趣的同学请将个人简历发至xusinmin@sz.tsinghua.edu.cn。 

团队成员

负责人

       课题组管理风格为“不放羊、不灌水、不抢一作、严进严出与自由灵活探索相结合”，正积极探索“顶天”和“立地”兼顾的学术培养路线。重点关注随机且多变的海洋动力环境和复杂结构非线性耦合效应对智能海洋工程精确控制和决策过程的挑战，未来主要研究领域包括：

方向1：风浪流立体感知-决策-控制一体化

• 牟田宇（23级直博）: 基于多传感器融合的实时海浪场原位感知

• 马灿（24级普博）：基于风浪感知的漂浮式风场协同控制策略

• 易光模（24级直博）：基于内嵌物理知识神经网络的原位流场稀疏重建

• 张泰瑜（22级直硕）：基于船舶运动响应的非稳态海浪感知方法

方向2：海洋工程智能装备

• 安洋（博士后）：基于知识迁移的无人帆船强化学习控制

• 彭博（23级普博）：两栖无人帆船多智能体协同控制

方向3：智能海上作业

• 杨宗源（22级直硕）：沉箱浅水拖航动力特性分析与柔索协同控制

• 杨皓楠（22级统考硕）：沉箱上浮越障动力特性分析与浮力调控

方向4：面向智慧城市大规模组网的新型云边端网络体系

• 陈洋（22级直硕）：面向城市运维的边缘计算资源调度策略

• 冯亦潇（23级直硕）：智慧城市大规模动态组网

已毕业学生

• 马灿（21级直硕，2021-2024）：浮式风机一体化安装荷载转移的释放决策与控制