团队介绍

       智能海洋工程装备与作业技术是以传感器技术与自动控制理论为基础，以海洋资源开发全生命周期内涉及到的大型海洋工程装备和海上作业技术为应用对象，研究在安装、运维、拆解等过程中的数字化、自动化和智能化共性理论与关键技术。针对复杂海洋风浪流载荷作用下海洋工程装备的多场多体耦合问题，明晰耦合系统动力特性与作业性分析方法，研究多源信息融合方法和特征提取技术，提出主动感知、控制、决策策略，旨在提升海洋工程自动化和智能化水平，推动海洋资源开发降本增效，维护国家海洋权益。

       课题组主要研究对象包括：海上风电、水面无人船、船载装备（吊装系统、柔索驱动并联系统、升沉补偿系统、减摇水舱等）、沉箱等。主要研究内容包括：海上作业和海上风电的智能监测与决策支持理论，新型海上风机安装方法的耦合动力特性分析与作业性评判方法，海洋多运动体的系统辨识、传感器融合、制导、导航与非线性控制策略，船载海表环境感知，海上作业数值仿真平台开发与数字孪生技术。

       团队负责人任政儒，男，1989年生，清华大学深圳国际研究生院海洋工程研究院助理教授，博士生导师。共发表学术论文50余篇，其中SCI期刊论文31篇（一作/通讯17篇，一作/通讯顶级期刊10篇，一作ESI高被引期刊4篇，一作ESI热点论文1篇），影响因子总计超过100，引用量763（2023年2月13日，google scholar）。已授权中美发明专利14项，其中第一发明人7项。担任多家国际权威期刊及学术会议审稿人。

       目前课题组有在读博士研究生2人、硕士研究生5人，团队成员具有多学科背景，致力于服务于国家海洋战略需求，结合水动力学与控制理论，做“懂海洋、真需求、强交叉”的理论与应用研究，欢迎具备船舶、海洋、机械、土木、水利、电子、计算机等力学或自动化等背景的同学参加本课题组的研究工作。

团队成员

负责人

主要成员

马灿（21级推免硕士） 本科专业：船舶与海洋工程 研究方向：漂浮式风电一体化安装智能决策与控制	刘润芝（21级推免硕士） 本科专业：数字媒体技术 研究方向：海上作业数字孪生仿真平台开发	杨宗源（22级推免硕士） 本科专业：海洋工程与技术 研究方向：浅水拖航动力特性分析与柔索驱动控制	陈洋（22级推免硕士） 本科专业：城市地下空间工程 研究方向：面向城市运维的边缘计算架构与资源调度策略
张泰瑜（22级推免硕士） 本科专业：水利水电工程 研究方向：基于船舶运动响应的海表环境感知方法	牟田宇（23级直博） 本科专业：自动化 研究方向：结合海表环境感知的漂浮式风机姿态控制	彭博（23级普博） 硕士专业：电力系统及其自动化 研究方向：